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电机介绍

控制用微电机:

①信号控制微电机：a旋转变压器（接触式；无接触式）；b 感应同步器（圆盘式：直线式）；c 传感器（微动同步器：电容传感器式磁栅）；d自整角机（接触式；无接触式）；e交流测速发电机；f 只留测速发电机（永磁式；电磁式）

②功率控制微电机： a交流伺服电动机（笼型；空心杯型）；b步进电动机（旋转式；直线式;平面式；磁阻式；永磁式；永磁感应子）；c直流伺服电动机（永磁式；电磁式）（线绕杯式；无槽式；无刷式）；d直流力矩电动机（换向器式；无刷式）

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电机——速度系统介绍

设计速度伺服系统选用永磁直流力矩电动机步骤与位置系统基本相同，不同的是应先选测速发电机，再选力矩电动机。

具体步骤:

首先要明确提出系统技术指标和负载参数，如:

(1)要调节的大速度Vmax (弧度/秒);

(2)要调节的小速度Vmin (弧度/秒);

(3)速度精度(误差与额定速度之比) ε %:

(4)负载转动惯量J1 (公斤●米2 );

(5)负载大静摩擦转矩Mj(牛●米);

(6)要求的负载速度amax(弧度/秒2):

(7)负载加速转矩Ma=J1 X amax (牛●米);

(8)选测速机小的输出斜率Unmin(伏/弧度/秒);

(9) 选测速机大的输出斜率Unmax (伏/弧度/秒);

(10)在规格表中选取测速机输出斜率Un，必须能满足:Unmi nlt; Unlt; Unmax

(11)选用力矩电机

根据系统所需的大负载转矩:

Mi=1.5X (Mj Ma Mu Mau Mo Ma ' ) (牛●米)

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电机的工作原理介绍

直流力矩电动机的工作原理与普通直流电动机相同，只是在结构和外形尺寸的比例上有所不同。Unmax(11)选用力矩电机根据系统所需的大负载转矩:Mi=1。一般直流伺服电动机为了减少其转动惯量，大部分做成细长圆柱形。而直流力矩电动机为了能在相同的体积和电枢电压下产生比较大的转矩和低的转速，一般做成圆盘扁平结构；电枢长度和直径之比一般为?0.2?左右。从结构合理性来考虑，一般做成永磁多极的。为了减少转矩和转速的波动，选取较多的槽数、换向片数和串联导体数。总体结构型式有分装式和内装式两种，分装式结构包括定子、转子和刷架三大部件，机壳和转轴由用户根据安装方式自行选配；内装式则与一般电机相同，机壳和轴已由制造厂装配好。

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索道应用直驱电机的优势

运转平稳，噪声低

采用直接驱动极大地降低了低速运行时的站内振动，因此站房内更加安静，与传统驱动模式相比，站房内噪声可降低15 dB 以上。由于变频器功率降低，电气柜所在的控制室也更加安静。