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发布时间:2020-08-06 01:33:36
电机的选用
以下以永磁式直流力矩电动机为例
《永磁式直流力矩电动机的选用》
永磁式直流力矩电动机是属于控制电机,应用于精密伺服系统中作执行元件,因此,在选用时与- - 般永磁直流电动机选用不同,并有- -定的选用程序。
选用的出发点
选用永磁式直流力矩电动机并非象普通直流电动机那样,按额定功率(即额定容量)瓦数来选用,而是要按力矩电机的堵转转矩和转速来选用。
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电机选型怎么选?
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直流电机分为无刷直流电机(无刷直流电机用专门控制器控制,为PWM调制方式供电,由霍尔传感器反馈信号)或有刷直流电机;而有刷直流电机分为永磁直流电机和电磁直流电机;速度系统除选用力矩电机外还要选用测速发电机,同轴连接,或选用力矩~测速机组。永磁电机里面又分为稀土永磁电机、铁氧体永磁电机、铝镍钴永磁电机;电磁直流电机分为串励电机、并励电机、他励电机、复励电机。
按照转速分为低速电机、高速电机、恒速电机、频率调速电机;低速电机又分为齿轮减速电机、电磁减速电机、力矩电机、爪极同步电机等等。
按照防护等级分为普通开启电机、防爆电机、防护式电机、封闭式、密封式等。
电机的优势
1)电机直驱:优点是传动效率非常高,高约95%左右。由于物流车上对电机的峰值扭矩要求持续时间长。
2)电机 减/变速箱驱动:电驱系统配备了减/变速箱,可大幅放大电机扭矩,因此电机的扭矩得以降低,由此带来的电机成本高可降低gt;50%。此外,变速箱重量远低于电机,因此在降低重量方面也有一定的优势。但在传动效率方面则不如直驱的形式。
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