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无刷力矩电机使用注意事项

1、所有电机出厂前都按技术标准进行出厂检验，并发给合格证。用户提货后使用前应检查合格证与电机铭牌数据是否相符，并了解电机性能参数、使用说明书要求。

2、用户拆箱后使用前，应先检查电机外观有无因运输不当引起的磕碰损伤；再检查电机绕组对地绝缘性能是否良好（用50OV兆欧表检查引出线端与机壳间绝缘电阻）﹔有无受潮。检查正常后再通电使用。

无刷力矩电机使用时需要注意什么？

1、凡出厂电机均按技术标准有关规定进行包装、运输和储存。电机质量保用期为一年。在质量保用期内，若确因质量问题引起使用发生故障，制造厂应负责修理，排除故障。

2、使用电源需稳压直流电源，稳压精度不低于0.5%，电压脉动不大于0.5%，否则将增加电机的力矩波动。

3、电机运行中长期工作电流（或长期堵转电流）不得超过电机连续堵转电流，否则使电机过热，烧坏电机转子。

无刷力矩电机的选型要素

(1)峰值堵转转矩。

直流力矩电动机受永磁材料去磁限制大的输入电流时，所获得的有效转矩，单位为N·m。

(2)峰值堵转电压。

电动机产生峰值堵转转矩时加于电枢两端的电压，单位为v。

(3)峰值堵转电流。

电动机产生峰值堵转转矩时的电枢电流，单位为A。

(4)峰值堵转控制功率。

电动机产生峰值堵转转矩时的控制功率，单位为w。

(5)连续堵转转矩。

电动机在连续堵转时，其稳定温升不超过允许值所能输出大的堵转转矩，单位为 N·m。

(6)连续堵转电压。电动机产生连续堵转转矩时加于电枢两端的电压，单位为 v。

(7)连续堵转电流。电动机产生连续堵转转矩时的电枢电流，单位为 A。

(8)连续堵转控制功率。电动机产生连续堵转转矩时的控制功率，单位为 w。

无刷力矩电机——空载转速

力矩电动机在空载时加以峰值堵转电压所达到的稳定转速。同时，正、反转速差应不大于大的空载转速规定值的5%，单位为r/min.正确选择空载转速nO很有必要，从电动机的特性和伺服系统的实用需要来看，希望电动机的空载转速n0越小越好。因为nO下降可使用电动机时间常数减小和单位功率产生的转矩增加，也可使电电源的功率减小，质量减轻。但是空载转速n0的下降势必引起电动机总尺寸和质量的增加.或在LXD(长度×直径)乘积一定时可能产生槽内放不下绕组的问题。

反之，空载转速n0提高，不仅引起电动机特性变坏，而且还可能出现电动机发热。所以必须从运用这种电动机所组成的控制系统的性能、整体质量、体积以及经济性全盘考虑-权衡利弊，正确选择电动机的空载转速nO。